（2026年3月時点の情報です）
- 米国はヒューマノイドロボットのAI技術・VC資金調達で世界をリードしている
- Tesla Optimusは2026年1月にFremont工場で量産開始、年間約10万台を目標
- Figure AIは評価額$390億でBMW工場での商用実績を持つ業界最大のスタートアップ
- Boston Dynamics AtlasはCES 2026でBest Robot受賞、Hyundai・Google DeepMindへ全数出荷
- NVIDIAはGR00T基盤モデルとJetson Thorで「ロボットのためのAndroid」を構築
アメリカのヒューマノイドロボット企業一覧【2026年版】
米国はヒューマノイドロボット産業において、AI技術・VC資金調達・商用化実績の3つの軸で世界をリードしています。Crunchbaseによると、ロボティクス関連スタートアップへの投資は2025年上半期だけで$60億以上に達し、その多くが米国企業に向けられています。
| 企業名 | 設立 | 主力製品 | 上場 | 累計調達額/評価額 |
|---|---|---|---|---|
| Tesla | 2003年 | Optimus Gen 3 | TSLA（NASDAQ） | 時価総額 約$1.4〜1.5兆 |
| Figure AI | 2022年 | Figure 02 / 03 | 未上場 | 累計$19億 / 評価額$390億 |
| Boston Dynamics | 1992年 | Atlas | Hyundai子会社 | 買収額$11億 |
| Agility Robotics | 2015年 | Digit | 未上場 | 累計$6.4〜6.8億 / 評価額$21.2億 |
| Apptronik | 2016年 | Apollo | 未上場 | 累計$10億超 / 評価額$55億 |
| NVIDIA | 1993年 | GR00T / Jetson Thor | NVDA（NASDAQ） | 時価総額 約$4.3兆 |
| Field AI | 2016年 | EDGE | 未上場 | 累計$4.05億 / 評価額$20億 |
| Palladyne AI（旧Sarcos） | 1983年 | AIソフトウェア | PDYN（NYSE） | IPO前累計$8,100万 |
全世界30社の一覧は「ヒューマノイドロボット企業30社一覧＆関連銘柄」をご覧ください。
注目企業の詳細
Tesla Optimus — 大規模量産への挑戦
Tesla Optimus Gen 3は身長173cm・重量57kg・28 DOF（ボディ）に加え、片手22 DOFの高精度ハンド（両手50アクチュエータ）を搭載しています（BotInfo）。
2026年1月にFremont工場で量産を開始し、年間約10万台の生産を目指しています。Giga Texas内には年間1,000万台規模のOptimus専用工場も建設中です（HelpForce）。
量産時の目標価格は$20,000〜$30,000で、現時点の推定製造コストは$50,000〜$100,000/台です（BotInfo）。Elon Muskは「Optimusがあれば$25兆企業になり得る」と発言しており（2026年ダボス会議）、Teslaの将来戦略の中核に位置づけられています。
EV事業で培ったFSD（Full Self-Driving）のAI技術、バッテリー技術、大規模製造能力をロボティクスにフル転用している点が最大の強みです。xAI Grokとの統合による音声対話・推論機能も搭載しています（NRI Globe）。
Figure AI — 商用実績で先行
Figure AIは設立わずか3年で評価額$390億に到達した、業界最大のスタートアップです。Jeff Bezos、Microsoft、NVIDIA、OpenAI、Intel、Qualcommなど錚々たる投資家が出資しています（First Futurist）。
商用実績ではBMWスパータンバーグ工場でFigure 02が30,000台以上のBMW X3生産に貢献（90,000部品、120万歩）し、2025年12月にはドイツ・ライプツィヒ工場にも展開しています（BMW公式）。
最新モデルFigure 03は家庭向けに設計され、ソフトテキスタイル外装、ワイヤレス充電（足部コイル2kW）、3gの触覚センサーを搭載。$20,000の目標価格で2026年後半に限定家庭配備を開始する計画です（Robozaps）。BotQ工場では年間12,000体、4年で100,000体の生産目標を掲げています（Figure AI公式）。
Boston Dynamics Atlas — 技術の頂点
Boston Dynamics Atlasは1992年のMITスピンオフから30年以上の歴史を持つ、ヒューマノイドロボットの技術的なベンチマークです。
2026年1月のCES 2026で量産版Atlasを発表し、CNET「Best Robot」を受賞しました（BD公式）。身長1.9m・重量90kg・56 DOFは業界最多クラスで、IP67防水・-20〜40°C動作温度という産業グレードの耐久性を備えています（Atlas製品ページ）。
2026年の生産分はHyundai RMAC（Robotics Metaplant Application Center）とGoogle DeepMindに全数コミット済みで、追加顧客の受付は2027年初頭からです。Google DeepMindのGemini Robotics基盤モデル（VLA）との統合も発表されています。
Agility Robotics — 商用導入実績No.1
Agility Robotics（2026年3月に社名を「Agility」に変更）は、商用導入実績で業界をリードしています。GXO倉庫で10万個以上のトートを自動搬送し、トヨタ（カナダ工場）やMercado Libreとも商用契約を締結しています。
Digitの現行モデルは身長175cm・可搬重量16kg・最大8時間稼働で、RaaS（Robot-as-a-Service）モデルにより導入障壁を低減しています。2026年末に次世代Digit（可搬25kg、人間協働対応）をリリース予定です（TechCrunch）。
累計$6.4〜6.8億を調達しており、Amazon、SoftBank、Sony Innovation Fund、WP Globalが主要投資家です（Sacra）。
Apptronik Apollo — 日本郵政も出資
Apptronikは71 DOF（業界最多クラス）のApolloを開発し、Mercedes-Benzの製造ラインでパイロット導入を実施しています。
14ヶ月間で累計$10億超を調達し、評価額$55億に到達。Google、Mercedes-Benz、日本郵政キャピタルが主要投資家です（Robozaps）。日本郵政キャピタルの出資は、物流業界への導入に向けた布石と見られています（THE BRIDGE）。
量産時の目標価格は$50,000未満で、ホットスワップバッテリーにより1日22時間稼働が可能です。
NVIDIA — 全企業を支えるプラットフォーマー
NVIDIAは自社でロボットを製造せず、「ロボットのためのAndroid」としてAI基盤・コンピュートを提供しています。
GR00T基盤モデル（N1→N1.6→N1.7と進化中、N2プレビュー済み）は200Hzの高速動作生成とVLMベースの環境認識を統合。Jetson Thor（最大2,070 FP4 TFLOPS）はFigure AI、Boston Dynamics、Agility Roboticsなどほぼ全てのメジャープレイヤーが採用しています。
Automotive & Robotics部門の売上はQ1 FY2026で$5.67億（YoY+73%）と急成長中です（Futurum Group）。
米国企業の関連銘柄
| 企業名 | ティッカー | 市場 | 時価総額（2026年3月） | ロボット事業の位置づけ |
|---|---|---|---|---|
| Tesla | TSLA | NASDAQ | 約$1.4〜1.5兆 | Optimus量産開始。2026年CapEx $200億以上 |
| NVIDIA | NVDA | NASDAQ | 約$4.3兆 | GR00T / Jetson Thor。Robotics部門Q1 $5.67億 |
| Palladyne AI | PDYN | NYSE | — | 旧Sarcos。ハードウェア終了、AIソフトに転換 |
未上場企業（Figure AI、Agility、Apptronik等）への間接投資としては、これらに出資している上場企業の株式が選択肢になります。例えばNVIDIAはFigure AI・1X・Field AI等に出資しています。
全銘柄一覧は「企業30社一覧＆関連銘柄」をご参照ください。
米国 vs 中国：強みの違い
| 比較軸 | 米国 | 中国 |
|---|---|---|
| AI技術 | OpenAI・Google DeepMindとの連携。自社基盤モデル開発 | 自社開発（XPeng VLT、Galbot AstraBrain等） |
| 資金調達 | Figure AI $19億、Apptronik $10億超。世界のVCマネーが集中 | 政府系ファンド＋民間VCの官民一体投資 |
| 量産 | Tesla 2026年10万台目標。Figure BotQ 年12,000体 | Unitree 5,500台出荷済。UBTECH 受注8億元超 |
| 価格 | $20,000〜（Tesla目標）/ $130,000（Figure 02企業リース） | $13,500〜（Unitree G1） |
| コンピュート | NVIDIA Jetson Thor（全社採用） | 一部自社チップ（XPeng Turing） |
中国企業の詳細は「中国のヒューマノイドロボット企業：なぜ急成長しているのか」をご覧ください。
よくある質問（FAQ）
アメリカのヒューマノイドロボット企業で最も進んでいるのは？
商用実績ではFigure AI（BMW工場で30,000台以上の車両生産に貢献）とAgility Robotics（GXO倉庫で10万トート搬送）が先行しています。量産規模ではTesla Optimusが2026年に年間約10万台を目指しており、最大のポテンシャルを持っています。技術面ではBoston Dynamics Atlasが56 DOF・IP67防水と最高スペックです。
Figure AIに投資する方法はありますか？
Figure AIは未上場のため、一般個人が直接投資することは困難です。間接的にはFigure AIに出資しているNVIDIA（NVDA）やIntel（INTC）の株式を購入する方法があります。また、ヒューマノイド専用ETFの「HUMN」にも間接的に関連銘柄が含まれています。将来的にFigure AIがIPOする可能性もあります。
Tesla Optimusはいつ買えますか？
Tesla Optimusの外部顧客への販売は2026年後半を予定しており、消費者向け販売は2027年末を目標としています（Elon Musk発言）。量産時の目標価格は$20,000〜$30,000ですが、初期商用版は$100,000〜$150,000程度になる可能性があります。
NVIDIAはロボットを作っていますか？
NVIDIAは自社でロボットを製造していません。ロボット開発に必要なAI基盤モデル（GR00T）、シミュレーション環境（Isaac Sim）、エッジコンピュータ（Jetson Thor）を提供する「プラットフォーマー」です。Figure AI、Boston Dynamics、Agility等のほぼ全てのメジャープレイヤーがNVIDIAの技術を採用しています。
Boston Dynamics Atlasの価格は？
Boston Dynamics Atlasの価格は非公開です。2026年の生産分はHyundaiとGoogle DeepMindに全数コミット済みで、追加顧客の受付は2027年初頭からとなっています。販売方式は「早期採用者から段階的に拡大」とされており、初期は限定的な販売になる見込みです。
まとめ
米国はヒューマノイドロボット産業において、AI技術とVC資金調達で世界をリードしています。Tesla Optimusの年間10万台量産、Figure AIのBMW工場での商用実績、Boston Dynamics AtlasのCES Best Robot受賞と、2026年は米国企業にとって大きな転換点となっています。
中国企業が低コスト製造と量産速度で追い上げる中、米国企業はOpenAI・Google DeepMindとのAI連携、NVIDIAプラットフォームの活用、世界最大級のVC資金で差別化を図っています。Figure AI（評価額$390億）やApptronik（評価額$55億）のIPO動向も今後の注目ポイントです。
投資の観点では、Tesla（TSLA）とNVIDIA（NVDA）が直接投資可能な主要銘柄であり、未上場企業への間接投資はこれらの出資関係を通じてアクセスできます。
ヒューマノイドロボットの全体像については「ヒューマノイドロボット完全ガイド【2026年最新版】」で体系的にまとめています。
本記事の情報は公開情報に基づいて作成しています。正確性には万全を期していますが、最新情報は各社公式サイトをご確認ください。
参考文献
- Crunchbase「Robotics Startup Funding Rises H1 2025」
- BotInfo「Tesla Optimus」
- Yahoo Finance「Tesla Optimus mass production」
- HelpForce「Tesla Optimus Factory Giga Texas」
- NRI Globe「Tesla Optimus Gen 3」
- First Futurist「Figure AI $39B valuation」
- Figure AI「Production at BMW」
- BMW「Deploy humanoid robots in Germany」
- Robozaps「Figure 03 Review」
- Figure AI「Introducing Figure 03」
- Boston Dynamics「New Atlas」
- Boston Dynamics「Atlas Product Page」
- Boston Dynamics「Google DeepMind Partnership」
- Agility「Digit moves over 100K totes」
- Sacra「Agility Robotics」
- Robozaps「Apptronik Apollo Review」
- THE BRIDGE「日本郵政キャピタル Apptronik出資」
- NVIDIA Newsroom「Physical AI」
- NVIDIA Newsroom「Jetson Thor」
- Futurum Group「NVIDIA Humanoid Robotics」