ヒューマノイドロボットの日本企業19社まとめ｜上場企業・スタートアップ・部品メーカー【2026年4月最新版】

日本のヒューマノイドロボット企業まとめ 企業・投資
2026.03.22
本記事は情報提供を目的としたものであり、特定銘柄の売買を推奨するものではありません。投資判断はご自身の責任でお願いします。

（**最終更新: 2026年4月19日** ／ 時価総額・上場情報は変動します）

この記事のポイント
  • 日本のヒューマノイドロボット関連企業を「開発メーカー」「スタートアップ」「部品サプライヤー」の3軸で整理
  • トヨタはTRIでAI研究を推進しつつ、カナダ工場にAgility Digit 7台を導入済み
  • KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）に村田製作所・マブチモーター・ルネサスなど13者が参画し、純国産開発が始動
  • SoftBank GroupはABBロボティクス部門を$53.75億で買収し、フィジカルAI戦略を加速
  • 日本の部品メーカー（ハーモニック・ドライブ、安川電機等）はグローバルサプライチェーンの要

ヒューマノイドロボットの日本企業一覧【2026年版】

日本は産業用ロボットで世界トップクラスのシェアを持つ一方、ヒューマノイドロボットの商用化では米国・中国に後れを取っているのが現状です。しかし2025〜2026年にかけて、KyoHAの発足やSoftBankの大型買収など巻き返しの動きが加速しています。

以下に、日本のヒューマノイドロボット関連企業を「完成品メーカー」「スタートアップ」「部品サプライヤー」「投資・導入」の4カテゴリで整理しました。

企業名カテゴリ主力製品/事業上場ティッカー
トヨタ自動車完成品メーカーT-HR3 / Avatar Robot / TRI（AI研究）東証プライム7203
Honda完成品メーカーAvatar Robot（ASIMO技術転用）東証プライム7267
川崎重工業完成品メーカーKaleido 9（190cm/99kg/30軸）東証プライム7012
THK完成品メーカーSEED-Noid（サービスロボット）東証プライム6481
SoftBank Group投資・プラットフォームABB買収 / Skild AI出資 / Pepper（終了）東証プライム9984
テムザック / KyoHAスタートアップ純国産ヒューマノイド（2系統開発中）未上場—
ドーナッツロボティクススタートアップcinnamon 1（約1,800万円）未上場—
ugoスタートアップugo Pro（セミヒューマノイド、警備・点検）未上場—
TelexistenceスタートアップTX SCARA / Model-T（ファミマ陳列で商用化先行）未上場—
カワダロボティクススタートアップNEXTAGE（双腕協働ロボット）未上場—
MujinスタートアップMujinController（ロボット制御ソフト、ユニコーン候補）未上場—
ハーモニック・ドライブ部品サプライヤー精密減速機（波動歯車装置）世界シェア約50%東証プライム6324
安川電機部品サプライヤーサーボモーター世界トップシェア東証プライム6506
ファナック部品サプライヤー産業用ロボット世界大手東証プライム6954
ナブテスコ部品サプライヤー精密減速機大手東証プライム6268
村田製作所部品サプライヤーセンサー・電子デバイス（KyoHA創設メンバー）東証プライム6981
マブチモーター部品サプライヤー小型モーター世界大手（KyoHA参画）東証プライム6592
ソニーグループ部品・投資イメージセンサー世界50%超 / Agility出資東証プライム6758
ルネサスエレクトロニクス部品サプライヤーマイコン世界大手（KyoHA参画）東証プライム6723

世界の主要企業48社を含む全体像は「ヒューマノイドロボット関連銘柄＆企業48社一覧【2026年4月最新版】」をご覧ください。

2026年Q1 日本勢ハイライト

  • 2026年1月: トヨタがカナダ工場にAgility Digit 7台を正式導入開始
  • 2026年2月: KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）の参画企業が13社超に拡大
  • 2026年3月: SoftBankがABBロボティクス部門買収（$53.75億）クロージング完了
  • 2026年3月: 日本郵政キャピタルが米Apptronik Series A+（$5.2億）に参加 — 物流ヒューマノイドへの布石
  • 2026年3月: 安川電機がNVIDIA連携を発表、Isaacロボティクス基盤との統合を推進

これらの動きは、日本勢が「自社開発」ではなく「グローバルサプライチェーンの要所を押さえる」戦略へと明確にシフトしていることを示唆しています。

大手メーカーの取り組み

トヨタ — AI研究の最前線

トヨタのロボット戦略は、自社でヒューマノイドを「製品」として販売するのではなく、AI技術の研究開発に重点を置いています。

米国のToyota Research Institute（TRI）は、Boston DynamicsのAtlasを活用したLBM（大規模行動モデル）の研究を推進。2025年8月には歩行・しゃがみ・持ち上げなどの全身動作で仕分け・整理タスクを連続実行する成果を発表しました（TRI公式）。

製造現場への導入では、2026年2月にカナダ・ウッドストック工場（TMMC）でAgility RoboticsのDigitを7台導入しています。自社開発ではなく外部ヒューマノイドをRaaS（Robot-as-a-Service）で採用する実務的なアプローチが特徴です。

TRI CEOのGill Prattは「人間を置き換えるのではなく増幅する」というビジョンを明言しており、日本のAIロボット協会にもTelexistence等とともに参画し、VLAモデル構築を推進しています（PR TIMES）。

Honda — ASIMOの遺産をAvatar Robotへ

Hondaは1986年からヒューマノイド研究を開始し、2000年に発表したASIMOは世界で最も有名な二足歩行ロボットとして約20年間ロボティクスの象徴的存在でした。ASIMOは57 DOF、走行速度最大9 km/hという当時最先端のスペックを誇りましたが、2018年に開発を終了しています（IEEE Spectrum）。

現在はASIMO技術を転用した「Avatar Robot」を開発中です。これはVRゴーグルとグローブで遠隔操作する「分身ロボット」で、16関節のマルチフィンガーハンドはASIMO比5倍以上の指先力を実現しています（Honda公式）。実用化目標は2030年代です。

Tesla・Figure AI等の「AIによる完全自律型」とは異なり、「人間の判断＋ロボットの身体能力」という遠隔操作型のアプローチは、Hondaならではの差別化軸です。

川崎重工 — 産業用ロボットの技術を転用

川崎重工は2015年からヒューマノイドロボット「Kaleido」を開発しています。2025年12月のiREX 2025で公開された第9世代は、身長190cm・重量99kg・30軸と大型化し、30kgの棚移動やほうきの操作をデモしました（PC Watch）。

産業用ロボットで培った高精度サーボ・制御技術を転用している点が強みで、NVIDIA Isaac SIMでの強化学習によって歩行安定性を前世代比2倍に向上させています。グループビジョン2030ではヒューマノイドを重点領域の一つに位置づけ、「同僚は、空飛ぶヒューマノイド。そんな時代を、きっと作る」をビジョンとして掲げています（川崎重工ブログ）。

注目のスタートアップ

KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）

2025年7月に設立されたKyoHAは、日本発の「純国産」ヒューマノイドロボット開発を目指すコンソーシアムです（テムザック公式）。

区分参画組織専門領域
創設メンバー早稲田大学（高西淳夫教授）ヒューマノイド基礎研究
創設メンバーテムザックロボット開発・実装
創設メンバー村田製作所センサー・電子デバイス
創設メンバーSREホールディングス不動産テック・AI
新規参画OIST（沖縄科学技術大学院大学）先端研究
新規参画マブチモーター小型モーター
新規参画カヤバ（KYB）油圧制御
新規参画NOKシール部品・精密ゴム
新規参画ヒーハイスト直動機器・リニアベアリング

出典: テムザック「KyoHA 新規参画」

「パワー重視型」（災害現場向け）と「俊敏性重視型」（研究用）の2系統を開発中で、2026年3月に初期プロトタイプ、2026年末に本格モデルの製作を目指しています。中国OEMに依存しない国産サプライチェーンの構築を掲げている点が特徴です。

ドーナッツロボティクス — cinnamon 1

ドーナッツロボティクスは2014年に福岡で創業し、2026年1月に量産型二足歩行ヒューマノイド「cinnamon 1」を世界初公開しました。身長約170cm・重量約70kg、初年度販売価格は約1,800万円です（日経ビジネス）。

「体は中国、脳は米国」というアプローチで、海外OEM機体に独自AI（VLA搭載予定）を組み合わせ、サイレントジェスチャーコントロール（声なし手振り指示、特許技術）で差別化を図っています（PR TIMES）。

ugo — 実用化で先行するセミヒューマノイド

ugo株式会社は2018年設立のJ-Startup選定企業で、車輪移動型のセミヒューマノイド「ugo Pro」を開発・販売しています。7軸デュアルアームを搭載し、全国のオフィスビル・商業施設・駅・空港で警備・点検業務に導入済みです（ugo公式）。

2024年1月のシリーズBで累計約16.5億円を調達し、サンケイビル、トヨタ紡織、パーソルVPなどが出資しています（ugo公式）。2025年10月には模倣学習キット「ugo Pro R&D」を発表し、LeRobot対応のフィジカルAIプラットフォームとしての展開も進めています（PR TIMES）。

SoftBank Groupのフィジカルai戦略

SoftBank Groupはヒューマノイドロボット分野で最も積極的な投資を行っている日本企業です。

Pepper（2014年発表、2020年生産停止）で消費者向けヒューマノイドに先行投資した経験を持ちますが、法人契約の更新率わずか15%という課題に直面しました（Robozaps）。製造子会社Aldebaranは2025年に破産し、資産は中国のMaxvision Technology Corp.に売却されています。

現在は「フィジカルAIプラットフォーマー」への戦略転換を進めています。

投資先金額内容
ABBロボティクス$53.75億（買収）産業用ロボット大手。従業員約7,000名、売上$23億
Skild AI$14億（NVIDIA共同出資）ロボット向け汎用基盤モデル「Universal Brain」。評価額$140億
Agility Robotics出資額非公開Digitヒューマノイドの開発企業。Series Cに参加

出典: SoftBank Group プレスリリース / Pittsburgh Startup News

孫正義CEOは「SoftBankの次のフロンティアはフィジカルAIだ」と宣言しており、ABBロボティクスの買収完了（2026年中盤〜後半予定）後はRobo HD傘下で統合されます。

日本の部品サプライチェーン — グローバルの要

日本はヒューマノイドロボットの完成品では出遅れていますが、部品・基盤技術では世界のサプライチェーンの要を握っています。

Goldman Sachsによると、ヒューマノイドロボットの製造コストは年40%のペースで低下しており、部品サプライヤーへの需要は今後急拡大する見通しです。

精密減速機

ハーモニック・ドライブ・システムズ（6324）は波動歯車装置で世界シェア約50%を持ち、ロボット関節の小型化・軽量化に不可欠な技術を提供しています。ナブテスコ（6268）も精密減速機の大手です。

モーター・アクチュエータ

安川電機（6506）はサーボモーター世界トップシェアで、ヒューマノイドのアクチュエータへの技術転用が見込まれます。マブチモーター（6592）はKyoHAに参画し、小型モーター技術をヒューマノイド向けに展開する構えです。

センサー・半導体

ソニーグループ（6758）はイメージセンサー世界シェア50%超で、ロボットの「目」を支えています。Sony Innovation FundはAgility Roboticsに出資しており、投資面でもロボティクスに関与しています（Sacra）。村田製作所（6981）はKyoHA創設メンバーとしてセンサー・電子デバイスを提供。ルネサスエレクトロニクス（6723）もKyoHAに新規参画し、マイコン技術を供給します。

日本部品が採用されている海外ロボット

1X Technologies NEOのニットウェア外装には和歌山の島精機製作所製が採用されています（テレ東BIZ）。Boston Dynamics AtlasのアクチュエータはHyundai Mobisが供給していますが、NVIDIA Jetson Thorの日本代理店販売は菱洋エレクトロ等が担っています。

日本企業の海外ロボティクス投資

日本企業は完成品開発だけでなく、海外ヒューマノイド企業への投資・導入を通じても市場に関与しています。

日本企業投資・導入先内容
日本郵政キャピタルApptronik（米国）Series A追加ラウンドに参加。物流業界への導入を視野
Sony Innovation FundAgility Robotics（米国）Series C等に参加
SoftBankAgility / Skild AI / ABB出資＋$53.75億買収
トヨタ（TMMC）Agility Digit（7台導入）カナダ工場でRaaS契約。部品トート積み下ろし作業

出典: THE BRIDGE / Sacra / TechCrunch

日本郵政キャピタルの小倉氏は「物流を優先し製造にも拡大する実務志向が日本市場で成功するために重要」とApptronikを評価しており（THE BRIDGE）、将来的に日本郵政グループへのヒューマノイド導入につながる可能性が示唆されています。

よくある質問（FAQ）

日本のヒューマノイドロボット企業にはどのようなものがありますか？

完成品メーカーとしてはトヨタ（T-HR3/Avatar Robot）、Honda（Avatar Robot）、川崎重工（Kaleido）、THK（SEED-Noid）があります。スタートアップではテムザック/KyoHA、ドーナッツロボティクス（cinnamon 1）、ugo（ugo Pro）が注目されています。また、ハーモニック・ドライブ、安川電機、ファナックなどの部品サプライヤーもヒューマノイド関連企業として重要です。

日本はヒューマノイドロボットで世界に遅れていますか？

完成品の商用化では米国（Tesla Optimus、Figure AI）や中国（Unitree、UBTECH）に先行されています。しかし、日本は精密減速機（ハーモニック・ドライブ）、サーボモーター（安川電機）、イメージセンサー（ソニー）など部品・基盤技術で世界のサプライチェーンの要を握っています。また、2025年にはKyoHAの発足やSoftBankのABB買収など巻き返しの動きも活発化しています。

KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）とは何ですか？

2025年7月に設立された、日本発の純国産ヒューマノイドロボット開発コンソーシアムです。早稲田大学の高西淳夫教授（ヒューマノイド研究の世界的権威）、テムザック、村田製作所、SREホールディングスが創設し、マブチモーター、カヤバ、ルネサスなど13者以上が参画しています。2026年末までに2系統のプロトタイプ製作を目指しています。

ヒューマノイドロボット関連の日本株銘柄は？

完成品メーカーでは川崎重工（7012）、THK（6481）が上場しています。部品サプライヤーではハーモニック・ドライブ（6324）、安川電機（6506）、ファナック（6954）、ナブテスコ（6268）、村田製作所（6981）などがあります。投資会社としてはSoftBank Group（9984）がABBロボティクス買収やSkild AI出資で注目されています。

ASIMOはまだ開発されていますか？

HondaはASIMOの開発を2018年に終了しています。2022年3月に日本科学未来館での展示も終了しました。ただし、ASIMOで培った二足歩行・バランス制御・マルチフィンガーハンドの技術は「Avatar Robot」に転用されており、2030年代の実用化を目指して開発が続いています。

まとめ

日本のヒューマノイドロボット産業は、完成品の商用化では米中に後れを取りつつも、部品サプライチェーンと技術基盤で独自の強みを持っています。

大手ではトヨタがTRI経由のAI研究と外部ロボット導入の両面で着実に進み、川崎重工は産業用ロボットの技術を活かしたKaleidoで実用化を目指しています。SoftBank Groupは$53.75億のABB買収でフィジカルAIプラットフォーマーへの転換を図り、スタートアップではKyoHAが13者以上の日本企業を束ねた純国産開発を始動させました。

部品メーカーの存在感も見逃せません。ハーモニック・ドライブの精密減速機や安川電機のサーボモーターは、Tesla Optimus や Boston Dynamics Atlasを含むグローバルなヒューマノイド開発に不可欠な要素です。「完成品で競う」だけでなく「部品で支える」という日本の立ち位置は、ヒューマノイドロボット市場の拡大とともにその価値を高めていくと考えられます。

ヒューマノイドロボットの全体像については「ヒューマノイドロボット完全ガイド【2026年最新版】」で、フィジカルAIをテーマにした関連企業・銘柄はフィジカルAI関連企業30社まとめで、フィジカルAI全体の解説はフィジカルAIとは？で詳しく解説しています。

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参考文献