（2026年3月時点の情報です）
- Goldman Sachsは2035年の市場規模を基本シナリオ$380億、楽観シナリオ$1,540億と予測（前回予測の6倍以上に上方修正）
- MarketsandMarketsは2025〜2030年のCAGRを39.2%と予測（$29.2億→$152.6億）
- 2035年の出荷台数予測は140万台（Goldman Sachs）、製造コストは年40%のペースで低下
- ロボティクス関連VC投資は2025年上半期だけで$60億以上に到達
- 調査機関によって予測値に大きな幅がある理由（市場定義・対象範囲の違い）も解説
ヒューマノイドロボット市場規模の予測比較
ヒューマノイドロボット市場は複数の調査機関が成長予測を発表していますが、市場定義や対象範囲の違いにより、予測値には大きな幅があります。以下に主要6機関の予測を並べます。
| 調査機関 | 2025年 | 2030年 | 2035年 | CAGR | 出典 |
|---|---|---|---|---|---|
| Goldman Sachs（基本） | — | — | $380億 | — | GS Research |
| Goldman Sachs（楽観） | — | — | $1,540億 | — | 同上 |
| MarketsandMarkets | $29.2億 | $152.6億 | — | 39.2% | M&M |
| BCC Research | $19億 | $110億 | — | 42.8% | BCC |
| Grand View Research | — | $40.4億 | — | 17.5% | GVR |
| Roots Analysis | $19.3億 | $81.8億 | — | 47.01% | Roots |
なぜ予測値にこれほど差があるのか
各調査機関の予測値に大きな差がある理由は主に3つです。
- 市場定義の違い: ヒューマノイド型のみ vs ヒューマノイド＋準ヒューマノイド（車輪型等）含む
- 対象範囲: ハードウェアのみ vs ソフトウェア・サービス（RaaS等）含む
- 用途: 産業用のみ vs 消費者向け含む
Goldman Sachsの$380億は「基本シナリオ」であり、AI進歩が加速した場合の楽観シナリオでは$1,540億と約4倍の開きがあります。記事執筆時はGoldman Sachs予測を主軸に、MarketsandMarketsを補助的に引用することで、予測値の幅があることを踏まえた記述が重要です。
出荷台数の推移と予測
| 年 | 出荷台数 | 出典 |
|---|---|---|
| 2024年 | 数千台規模（主にUnitree、研究機関向け） | Robozaps |
| 2025年 | 10,000〜20,000台（推定） | CNBC / Goldman Sachs |
| 2026年（予測） | 50,000〜100,000台 | 同上 |
| 2030年（予測） | 250,000台以上 | 同上 |
| 2035年（予測） | 140万台 | Goldman Sachs Research |
2024年の「数千台」から2026年の「5〜10万台」へと急拡大する背景には、Tesla OptimusのFremont工場での量産開始（年10万台目標）や、UBTECHのWalker S2量産（受注額8億元超）があります。
各企業の量産計画の詳細は「企業30社一覧＆関連銘柄」をご覧ください。
製造コストの低下トレンド
Goldman Sachsの分析によると、ヒューマノイドロボットの製造コストは年40%のペースで低下しています（Goldman Sachs Research）。これは当初予想の15〜20%を大幅に上回るペースです。
| 時期 | 製造コスト（1台あたり） | 出典 |
|---|---|---|
| 2025年時点 | $30,000〜$150,000 | CNBC / Goldman Sachs |
| 量産時（将来） | $15,000〜$20,000 | 同上 |
コスト低下の主因はAI進歩（ロボット向けLLM/VLAモデル）と製造プロセスの最適化です。Unitree G1は既に$13,500からの価格を実現しており、Tesla Optimusは量産時$20,000〜$30,000を目標にしています。価格の詳細は「ヒューマノイドロボット価格帯ガイド」をご参照ください。
5つの成長ドライバー
Goldman Sachsが挙げる主要な成長ドライバーは以下の5つです（Goldman Sachs Research）。
1. AI技術の進歩
VLA（Vision-Language-Action）モデルやLLM統合により、ロボットの知能が飛躍的に向上しています。NVIDIAのGR00T基盤モデルは200Hzの高速動作生成とVLMベースの環境認識を統合し、合成データと実データの組み合わせで性能を40%向上させています（arXiv）。
2. 製造コストの急低下
前述の通り年40%のペースでコスト低下が進行中です。EVサプライチェーンの転用が中国企業のコスト競争力を支えています。
3. 先進国の労働力不足
日本・韓国・ドイツなど先進国の少子高齢化による深刻な人手不足が、ヒューマノイドロボットの需要を押し上げています。日本市場の動向は「日本企業まとめ」をご覧ください。
4. 大手テック企業の参入
Tesla、NVIDIA、Microsoft、Amazonなどの大規模投資が市場の成長を加速しています。Figure AIのSeries CにはIntel、NVIDIA、Qualcomm、T-Mobile等が参加しています。
5. 中国のサプライチェーン構築
中国は年産10万〜100万台規模の生産能力を先行投資で構築中です。中国企業の動向は「中国企業：なぜ急成長しているのか」をご覧ください。
VC投資額の推移
| 年 | 投資総額 | 出典 |
|---|---|---|
| 2024年 | 約$72億（ロボティクス関連全体） | Crunchbase |
| 2025年上半期 | $60億以上（5ヶ月で前年を上回るペース） | Crunchbase |
主要な資金調達（2024〜2025年）
| 企業 | 時期 | 金額 | 評価額 | 出典 |
|---|---|---|---|---|
| Skild AI | 2025年12月 | $14億 | $140億 | Pittsburgh Startup News |
| Figure AI | 2025年9月 | $10億 | $390億 | Figure AI |
| Figure AI | 2024年2月 | $6.75億 | $26億 | The Robot Report |
| Physical Intelligence | 2024年 | $4億 | $20億 | Crunchbase |
| NEURA Robotics | 2025年1月 | €1.2億 | — | HRT |
Figure AIは2024年2月の$26億評価から2025年9月の$390億評価へと、わずか1年半で評価額が15倍に急騰しています。
地域別の市場動向
| 地域 | 特徴 | 出典 |
|---|---|---|
| 北米 | Figure AI、Tesla等のスタートアップ中心。BMWとの商業契約など商用化で先行 | Goldman Sachs |
| 中国 | サプライチェーン構築が先行。年産100万台規模の設備投資。Unitree等が低価格帯をリード | Longbridge |
| 欧州 | NEURA Robotics（ドイツ）等。製造業のDX需要 | HRT |
| 日本 | トヨタ、Honda等の大手。少子高齢化による需要大。部品サプライヤーとしても重要 | Humanoid Horizon |
米国企業の詳細は「アメリカ企業まとめ」をご覧ください。
主要市場セグメント
| セグメント | 代表的ユースケース | 主要プレイヤー |
|---|---|---|
| 製造業 | 組立、品質検査、搬送 | Tesla Optimus, Figure AI, Apptronik |
| 物流 | ピッキング、仕分け、搬送 | Agility Robotics, Boston Dynamics |
| 介護・ヘルスケア | 見守り、生活支援、リハビリ | UBTECH, 1X NEO（将来） |
| 家庭用 | 家事、パーソナルアシスタント | Figure 03, Tesla Optimus（将来） |
| 建設 | 危険作業、検査 | Boston Dynamics, 川崎重工 Kaleido |
ロボティクス関連のETF・投資信託を通じた投資については「ロボット関連ETF・投資信託ガイド」をご参照ください。
よくある質問（FAQ）
ヒューマノイドロボットの市場規模は2035年にどのくらいになりますか？
Goldman Sachsの2025年11月の予測では、基本シナリオで$380億（約5.9兆円）、楽観シナリオで$1,540億（約24兆円）と見積もられています。これは前回予測の$60億から6倍以上に上方修正されたもので、AI進歩と製造コスト低下が主因です。MarketsandMarketsは2030年に$152.6億と予測しており、調査機関によって予測値に幅がある点に注意が必要です。
ヒューマノイドロボットの年間出荷台数は？
Goldman Sachsの予測では、2025年が約1〜2万台、2026年が5〜10万台、2030年が25万台以上、2035年が140万台です。2024年は数千台規模（主にUnitreeと研究機関向け）でしたが、Tesla Optimusの量産開始やUBTECHの受注拡大により、2026年以降に急拡大する見通しです。
ヒューマノイドロボットの製造コストはどのくらい下がっていますか？
Goldman Sachsによると年40%のペースで低下しています。2025年時点では1台$30,000〜$150,000ですが、量産時には$15,000〜$20,000まで下がる見通しです。Unitree G1は既に$13,500からの価格を実現しており、Tesla Optimusは量産時$20,000〜$30,000を目標にしています。
ヒューマノイドロボット市場の成長率（CAGR）は？
調査機関によってCAGRの予測値は異なります。MarketsandMarketsは39.2%、BCC Researchは42.8%、Roots Analysisは47.01%、Grand View Researchは17.5%と予測しています。差が生じる主な理由は、市場定義（ヒューマノイド型のみか準ヒューマノイド含むか）や対象範囲（ハードウェアのみかサービス含むか）の違いです。
ヒューマノイドロボット市場への投資は増えていますか？
急増しています。Crunchbaseによると、ロボティクス関連スタートアップへのVC投資は2024年に約$72億、2025年は上半期だけで$60億以上と前年を上回るペースです。Figure AIは1年半で評価額が$26億から$390億に15倍成長し、Skild AIはSoftBankとNVIDIAから$14億を調達（評価額$140億）するなど、大型案件が相次いでいます。
まとめ
ヒューマノイドロボット市場は、Goldman Sachsの予測で2035年に$380億規模・出荷台数140万台に達する見通しです。製造コストが年40%のペースで低下し、AI技術の進歩、先進国の労働力不足、大手テック企業の参入が成長を加速しています。
調査機関によって予測値に幅がある（2030年時点で$40.4億〜$152.6億）ものの、成長トレンド自体は全機関で一致しています。VC投資も2025年に急拡大し、Figure AI（$390億）やSkild AI（$140億）など巨額の評価を受ける企業が相次いでいます。
地域別では、北米がAI技術と資金調達で、中国がサプライチェーンと量産速度でリードしており、日本は部品サプライヤーとしてグローバルな存在感を持っています。
ヒューマノイドロボットの全体像については「ヒューマノイドロボット完全ガイド【2026年最新版】」で、市場拡大を支える基盤技術はフィジカルAIとは？で詳しく解説しています。
本記事の情報は公開情報に基づいて作成しています。正確性には万全を期していますが、最新情報は各社公式サイトをご確認ください。
参考文献
- Goldman Sachs Research「The global market for robots could reach $38 billion by 2035」
- Goldman Sachs Research「Global Automation: Humanoid Robot — The AI Accelerant」
- CNBC「Humanoid robot orders could multiply 2026」
- MarketsandMarkets「Humanoid Robot Market」
- BCC Research「Humanoid Robot Market CAGR 42.8%」
- Grand View Research「Humanoid Robot Market Report」
- Roots Analysis「Humanoid Robot Market」
- Crunchbase「AI Humanoid Robots Venture Funding 2024」
- Crunchbase「Robotics Startup Funding Rises H1 2025」
- Robozaps「Market Size for Humanoid Robots」
- Figure AI「Series C」
- First Futurist「Figure AI $39B valuation」
- The Robot Report「Figure AI raises $675M」
- Pittsburgh Startup News「SoftBank and NVIDIA — Skild AI」
- Humanoid Robotics Technology「Funding Rounds 2025」
- Longbridge「China Humanoid Robot Supply Chain」
- Humanoid Horizon「TrendForce Forecast」
- arXiv「GR00T N1 Paper」